| 獵頭職位： | 機器人系統架構師 | ||
| 公司名稱： | 某知名公司 | ||
| 懸 賞： | |||
| 職位編號： | 年 薪： | 80W-100W | |
| 所屬行業： | IT互聯網 | 職位類別： | 技術研發 |
| 招聘人數： | 1 | 專業要求： | |
| 工作地點： | 北京 | 外語要求： | |
| 性別要求： | 學歷要求： | 本科以上 | |
| 發佈日期： | 2020/9/7 | 工作經驗： | |
| 崗位職責： | 1、負責機器人系統的規劃、設計、組織開發實施工作； 2、負責機器人研發平臺及相關工具的設計、組織開發實施工作；
3、負責機器人開發的規範化、模塊化、流程化、版本管理、文檔管理等組織工作；
4、保障機器人系統方案在機器人產品中的穩健推進；
5、負責機器人內核研發團隊的建設工作。 |
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| 職業要求： | 1、計算機或自動化專業本科及以上學歷，5年以上工作經驗； 2、有多個大型複雜自動化系統成功設計經驗；
3、熟練使用C/C++語言開發系統，Linux下C++開發，熟練使用Linux下C++編譯環境；
4、熟悉Linux，熟悉常用命令，熟悉Bash腳本編寫，理解Linux內核原理，掌握常用發行版如Ubuntu的優化和管理； 5、熟悉TCP、UDP等通訊協議，熟悉應用層協議，熟悉DDS者優先；
6、精讀過PX4、ROS、ROS2、Apollo等系統底層源代碼實現，能快速診斷問題，能基於開源框架進行優化；
7、熟悉實時操作系統熟悉Zephyr、Nuttx、VxWorks等嵌入式RTOS系統，熟悉Linux PREEMTP_RT補丁或xenomai等基於Linux實時系統者優先；
8、深度參與Apollo核心框架開發者優先。 |
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