| 猎头职位： | 机器人系统架构师 | ||
| 公司名称： | 某知名公司 | ||
| 悬 赏： | |||
| 职位编号： | 年 薪： | 80W-100W | |
| 所属行业： | IT互联网 | 职位类别： | 技术研发 |
| 招聘人数： | 1 | 专业要求： | |
| 工作地点： | 北京 | 外语要求： | |
| 性别要求： | 学历要求： | 本科以上 | |
| 发布日期： | 2020/9/7 | 工作经验： | |
| 岗位职责： | 1、负责机器人系统的规划、设计、组织开发实施工作； 2、负责机器人研发平台及相关工具的设计、组织开发实施工作；
3、负责机器人开发的规范化、模块化、流程化、版本管理、文档管理等组织工作；
4、保障机器人系统方案在机器人产品中的稳健推进；
5、负责机器人内核研发团队的建设工作。 |
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| 职业要求： | 1、计算机或自动化专业本科及以上学历，5年以上工作经验； 2、有多个大型复杂自动化系统成功设计经验；
3、熟练使用C/C++语言开发系统，Linux下C++开发，熟练使用Linux下C++编译环境；
4、熟悉Linux，熟悉常用命令，熟悉Bash脚本编写，理解Linux内核原理，掌握常用发行版如Ubuntu的优化和管理； 5、熟悉TCP、UDP等通讯协议，熟悉应用层协议，熟悉DDS者优先；
6、精读过PX4、ROS、ROS2、Apollo等系统底层源代码实现，能快速诊断问题，能基于开源框架进行优化；
7、熟悉实时操作系统熟悉Zephyr、Nuttx、VxWorks等嵌入式RTOS系统，熟悉Linux PREEMTP_RT补丁或xenomai等基于Linux实时系统者优先；
8、深度参与Apollo核心框架开发者优先。 |
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